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“空天纵横”学术论坛预告

发布时间:2017-07-02   阅读:391次
本报告将扼要介绍导航系统的研究现状和发展趋势,重点结合惯性基导航系统自身的非线性特性,讲述全局可观性分析方法及其在惯导标定、初始对准、运动对准以及惯导/卫星、惯导/里程计等组合导航系统中的研究成果。
题  目:惯性基组合导航系统的全局可观性分析及应用
时  间:2013年4月24日(星期三)16﹕30~17﹕30
地  点:升华教学楼后栋616
主讲人:武元新 博士
主持人:蒋炳炎 教授 航空航天学院常务副院长
主办单位:中南大学航空航天学院


报告内容摘要  本报告将扼要介绍导航系统的研究现状和发展趋势,重点结合惯性基导航系统自身的非线性特性,讲述全局可观性分析方法及其在惯导标定、初始对准、运动对准以及惯导/卫星、惯导/里程计等组合导航系统中的研究成果。

报告人简介  武元新博士,山东济南人。2012年荣获霍英东青年教师基金,2010年入选教育部新世纪优秀人才,2008年获全国百篇优秀博士学位论文奖,教育部高等学校自然科学奖一等奖等。主要研究方向:惯性导航基础理论及应用、非线性滤波、状态估计等。先后提出了对偶四元数导航算法、非线性高斯滤波数值积分观及惯性基导航系统的全局可观性分析方法,在IEEE Trans.等国际期刊上发表论文20余篇,其中1篇论文入选英国皇家物理学会优秀论文IOP Select,申请国际PCT发明专利1项。


李淼磊  电话:88830945   邮箱:lmlsghtz@csu.edu.cn
陈建群  电话:88877132   邮箱:cjq@csu.edu.cn
 


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